Guiado mediante visión artificial de un asistente robotizado en operaciones de cirugía laparoscópica.
Autor: Diego Benavides Cobos. Tutor: Eusebio de la Fuente López y Juan Carlos Fraile Marinero. Año: 2023.
Titulación: Grado en Ingeniería Biomédica.
Desarrollo de un control háptico de admitancia aplicado a un robot de rehabilitación de muñeca. (Oculto)
Autor: Juan Granja Garijo. Tutor: Juan Carlos Fraile Marinero. Año: 2023.
Titulación: Grado en Ingeniería en Electrónica Industrial y Automática.
Entorno de realidad aumentada para rehabilitación de miembro superior. (Oculto)
Autor: David Matilla Plaza. Tutor: Eusebio de la Fuente López. Año: 2023.
Titulación: Grado en Ingeniería en Electrónica Industrial y Automática.
Entornos virtuales para la rehabilitación funcional de la muñeca. (Oculto)
Autor: Sergio Talegón de la Fuente. Tutor: Javier Pérez Turiel. Año: 2023.
Titulación: Grado en Ingeniería Biomédica.
Modelado y Simulación del centro de rotación remoto para robots de cirugía laparoscópica.
Autor: Leyre Fernéndez Rios. Tutor: Juan Carlos Fraile Marinero. Año: 2023.
Titulación: Grado en Ingeniería Biomédica.
Desarrollo de un dispositivo robotizado para la rehabilitación neuromotora de mano y muñeca. (Oculto)
Autor: Gonzalo Alonso Alonso de Linaje. Tutor: Eusebio de la Fuente López. Año: 2022.
Titulación: Máster en Ingeniería Industrial.
Segmentación automática de imágenes de resonancia magnética cerebral mediante redes neuronales convolucionales.
Autor: Adrián Ayuso Lera. Tutor: Eusebio de la Fuente López. Año: 2022.
Titulación: Grado en Ingeniería en Electrónica Industrial y Automática.
Sistema para la detección de instrumental quirúrgico en vídeos de cirugía laparoscópica empleando redes neuronales.
Autor: Raúl Valbuena Pardal. Tutor: Eusebio de la Fuente López. Año: 2022.
Titulación: Grado en Ingeniería en Electrónica Industrial y Automática.
Adaptación de un mecanismo para el movimiento de un dedo de la mano mediante un exoesqueleto utilizando un motor lineal. (Oculto)
Autor: David Olmos Villanueva. Tutor: Javier Pérez Turiel. Año: 2022.
Titulación: Grado en Ingeniería en Electrónica industrial y Automática.
Segmentación de manos en imágenes en primera persona empleando Deep Learning.
Autor: Miguel Veganzones Parellada. Tutor: Eusebio de la Fuente López. Año: 2022.
Titulación: Grado en Ingeniería en Electrónica Industrial y Automática.
Control de un robot asistente en cirugía laparoscópica guiado por visión. (Oculto)
Autor: Pedro Delgado Vicario. Tutor: Eusebio de la Fuente López y J.C. Fraile Marinero. Año: 2022
Titulación: Grado en Ingeniería en Electrónica Industrial y Automática.
Simulador de movimientos de herramientas quirúrgicas en operaciones de cirugía laparoscópica con robots. (Oculto)
Autor: Alejandro Sancho Gil. Tutor: Juan Carlos Fraile Marinero. Año: 2022
Titulación: Grado en Ingeniería en Electrónica Industrial y Automática.
Implementación de un entorno de comunicación Bluetooth, basado en el módulo cc2560, para la transmisión del ritmo cardiaco.
Autor: Alonso Álvarez Urueña. Tutor: Javier Pérez Turiel. Año: 2021
Titulación: Grado en Ingeniería en Electrónica Industrial y Automática.
Interacción con un robot colaborativo mediante un interfaz háptico.
Autor: Jorge Rodríguez Acebrón. Tutor: Javier Pérez Turiel. Año: 2021
Titulación: Grado en Ingeniería en Electrónica Industrial y Automática.
Detección de instrumentos quirúrgicos en imágenes para cirugía laparoscópica robotizada.
Autor: Daniel Sanz Gobernado. Tutor: Eusebio de la Fuente López. Año: 2021
Titulación: Grado en Ingeniería en Electrónica Industrial y Automática.
Seguimiento de gasas quirúrgicas en imágenes de laparoscopia empleando redes neuronales convolucionales.
Autor: Francisco Javier Santos Criado. Tutor: Eusebio de la Fuente López. Año: 2021
Titulación: Grado en Ingeniería en Electrónica Industrial y Automática.
Implementación de un entorno de comunicación Bluetooth basado en el módulo HC-06.
Autor: David Mucientes San José. Tutor: Javier Pérez Turiel. Año: 2021
Titulación: Grado en Ingeniería en Electrónica Industrial y Automática.
Diseño e Implementación de la Electrónica de Control Háptico para un Robot de Rehabilitación. (Oculto)
Autor: Daniel Antolínez López. Tutor: Javier Pérez Turiel y Rubén Alonso Alonso. Año: 2021
Titulación: Grado en Ingeniería en Electrónica Industrial y Automática.
Cicloergómetro háptico para el control del esfuerzo físico del usuario.
Autor: César Lara Barriuso. Tutor: Javier Pérez Turiel. Año: 2020
Titulación: Grado en Ingeniería en Electrónica Industrial y Automática.
Gestión y análisis de una base de datos con el resultado de terapias de rehabilitación neuromotora.
Autor: Fernando Del Pozo Ituero. Tutor: Javier Pérez Turiel. Año: 2020
Titulación: Grado en Ingeniería en Electrónica Industrial y Automática.
Aplicación para el guiado de un asistente robótico en cirugías endoscópicas endonasales. (Oculto)
Autor: Carlos Fontúrbel Mediavilla. Tutor: Eusebio de la Fuente López. Año: 2020
Titulación: Grado en Ingeniería en Electrónica Industrial y Automática.
Diseño e implementación de un explorador de archivos DICOM para realidad virtual y aumentada.
Autor: Guillermo Sánchez Brizuela. Tutor: Eusebio de la Fuente López. Año: 2020
Titulación: Grado en Ingeniería en Electrónica Industrial y Automática.
Análisis y Gestión de Riesgos de un prototipo de exoesqueleto de mano para rehabilitación neuro-motora.
Autor: Sara Tapia Cuesta. Tutor: Javier Pérez Turiel. Año: 2019
Titulación: Grado en Ingeniería en Electrónica Industrial y Automática.